Trukkar-krani samanstendur aðallega af þremur hlutum: vörubílsgrind, krana og farmkassi.
Helstu tegundir krana eru sjónauka bómukranar og fellibómukranar. Sjónaukabómukranar eru ódýrari og hafa stærri vinnuradíus sem gerir þá hentugri fyrir opið vinnuumhverfi. Foldingabómukranar eru hagkvæmari og hægt að útbúa þeim með hjálparverkfærum, en þeir eru dýrari og henta fyrir smærri rými eins og vöruhús og verksmiðjur.
Helstu staðsetningaraðferðir krana eru miðlægar-og aftan-festar. Miðja-kranar bjóða upp á meiri sveigjanleika við val á lyftistöðu, en aftur-kranar bjóða upp á betri stöðugleika við lyftingu en þola ekki of langt álag. Almennt hafa kranar með sjónauka bómu-tiltölulega minni lyftigetu og eru að mestu miðstöðvar-; samanbrjótanlegir bómubílar-kranar hafa meiri lyftigetu og eru að mestu -festir að aftan.
Undirvagninn er venjulega sérstakur-kranaundirvagn. Þessir undirvagnar eru sérstaklega hannaðir fyrir-krana á vörubílum, hafa meiri eigin-þyngd og undirvagnsbitarnir eru nógu sterkir til að standast þrýstinginn frá krananum. Þeir hafa einnig nauðsynleg breytingaleyfi fyrir vörubíla-krana, sem gerir kleift að skrá þá eftir breytingu. Kranatonn verður að vera samhæft við undirvagn. Til dæmis er hægt að útbúa létta vörubíla undir 100 hestöflum með um 2 tonnum krana; léttir vörubílar með sérstaka burðargetu eru almennt búnir 3,2 tonna og 4 tonna krana; Hægt er að útbúa 6x2 undirvagn með 6-12 tonna krana, þar sem 8 tonna kranar eru algeng samsetning; Hægt er að útbúa 6x4 undirvagn með 6-16 tonna krana, oft parað við 8-12 tonna krana.
Farangurskassi vörubíla-krana er að mestu leyti flöt. Lengd farmkassa er venjulega ákvörðuð samkvæmt opinberri tilkynningu vörubíls-krana. Almennt eru 4x2 gerðir útbúnar 5,8 metra eða 6,1 metra farmkössum, en 6x2 og 6x4 gerðir eru yfirleitt búnar 7,5-8,6 metra farmkössum.
Hönnunin verður að taka tillit til hæðartakmarkana, sérstaklega hæð kranans þegar hann er samanbrotinn, til að forðast takmarkanir á ferð í þéttbýli með hæðartakmörkunum. Hægt er að setja upp stoðbeina að aftan til að bæta rekstrarstöðugleika; hvort þeir eigi að setja þau upp eða ekki fer venjulega eftir tonnafjölda og forskriftum undirvagns.
