Undirvagnar á beltum farartækis eru eins og „marfættarskór“ úr málmi fyrir ökutækið og mynda lokað-lykkjuhreyfingarkerfi sem samanstendur af sporplötum, drifhjólum, stýrihjólum og burðarhjólum-. Hver brautarplata er tengd með pinnum til að mynda sveigjanlega braut, sem gerir kleift að dreifa þyngd jafnt yfir stærra snertiflöt. Þessi hönnun dregur úr þrýstingi í 1/10 af þrýstingi á hjólum, sem gerir þeim kleift að hreyfa sig mjúklega jafnvel í snjó og mýrum.
Aðlögunarhæfni landslags: Fer auðveldlega yfir 1-metra breiðar skurði og klifrar 35 gráðu brekkur.
Burðargetu kostur: Beltabílar hafa 50% meiri burðargetu en bílar á hjólum með sömu þyngd.
Þægindi við viðhald: Hægt er að skipta um skemmdar einstakar brautarplötur fljótt, ólíkt dekkjum sem þarf að taka í sundur.
Sérstök umhverfi: Pólrannsóknabílar nota breikkuð brautir, sem leiðir til þess að jarðþrýstingur er lægri en fótspor manna.
Fyrir utan skriðdreka og gröfur eru beltaundirvagnar einnig virkir á þessum svæðum: björgunarbílar á öllum-landsvæði fara yfir eftir-jarðskjálftarústir, breið-beltaskíði gæta skautrannsóknastöðva og jafnvel beltabílar geta keyrt inn á falin svæði sem eru óaðgengileg venjulegum farartækjum. Í nútíma landbúnaði vernda ofurléttar beltadráttarvélar jarðvegsbyggingu og draga úr jarðvegsþjöppun um 30% samanborið við hefðbundnar vélar á hjólum.
