Hægt er að flokka belta undirvagn eftir mismunandi stöðlum. Byggt á drifaðferðinni er hægt að skipta þeim í vélrænan drif, vökvadrif og rafdrif. Vélknúinn beltaundirvagn hefur tiltölulega einfalda uppbyggingu og lægri kostnað, en lakari sveigjanleika í rekstri; vökvadrifinn beltaundirvagn hefur mikla aflþéttleika og góða hraðastjórnunargetu, sem gerir þá hentug fyrir stóran verkfræðibúnað; rafknúnir beltaundirvagnar hafa þá kosti að vera umhverfisvænir og-sparandi og eru mikið notaðir í sumum forritum með miklar umhverfiskröfur.
Byggt á efni brautarinnar má skipta þeim í gúmmíbrautir og málmbrautir. Gúmmíbrautir hafa kosti eins og lágan hávaða, lítinn titring og lágmarks skemmdir á jörðu niðri og eru oft notaðar í litlum landbúnaðarvélum og sérstökum farartækjum; málmbrautir hafa mikla styrkleika og slitþol og henta fyrir þungan verkfræðibúnað og herbíla.
